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Como Calcular a Taxa de Entrega do Delivery (com Fórmula e Tabela por Bairro)

Fórmula prática, tabela por distância e o que a lei diz sobre cobranças indevidas

Por Equipe Rei do Delivery · 02/07/2026 · 9 min de leitura
Velocidade
Como Calcular a Taxa de Entrega

A taxa de entrega do delivery precisa cobrir seus custos reais e ainda proteger sua margem. Neste guia você vai encontrar a fórmula exata, uma tabela pronta por faixa de quilômetro e as regras que todo entregador precisa saber antes de colocar qualquer valor no cardápio.

Mapa com faixas de taxa de entrega por distância
Divida sua área de entrega em faixas para cobrar de forma justa e previsível

O que entra no custo real de uma entrega

Antes de qualquer cálculo, você precisa saber o que está dentro do custo. Muita gente só pensa no combustível e esquece três ou quatro itens que comem a margem em silêncio.

Os custos que entram na conta são:

  • Combustível: média de consumo do veículo multiplicada pelo preço do litro na sua cidade.
  • Manutenção: pneu, óleo, revisão. Divida o custo mensal pelo número de entregas do mês.
  • Tempo do entregador: se você paga por hora ou por entrega, esse valor entra aqui.
  • Embalagem para transporte: bolsa térmica, lacre, bag, amortização do equipamento.
  • Seguro ou risco: acidentes e extravios têm custo. Mesmo que seja apenas uma reserva mensal.
  • Taxa do aplicativo de rastreio ou do cardápio digital: se você usa uma plataforma para receber pedidos, o custo fixo entra na conta por entrega.

Somar tudo isso antes de definir qualquer valor é o que separa quem cresce de quem fecha em seis meses. Esse controle de custo é parte de um processo maior: veja o guia completo sobre como gerenciar um delivery sem perder dinheiro.

A fórmula da taxa de entrega

Para calcular a taxa de entrega do delivery, some o custo fixo por entrega ao custo variável por quilômetro rodado, e aplique uma margem de segurança de 15% a 20% para imprevistos. A taxa final é o que você cobra do cliente.

Taxa de entrega = (Custo fixo por entrega) + (Custo por km x Distância) + Margem de segurança

Custo fixo por entrega

Some todos os seus gastos mensais com entrega (motoboy, seguro, depreciação de equipamento) e divida pelo número de entregas do mês.

Exemplo: R$ 1.200 de custo fixo mensal / 200 entregas = R$ 6,00 por entrega.

Custo por km

Um carro popular consome em média 10 km por litro na cidade. Com a gasolina a R$ 6,00 o litro, cada quilômetro custa R$ 0,60. A moto é mais econômica: em torno de R$ 0,25 a R$ 0,35 por km, dependendo do modelo e da manutenção.

Exemplo completo: entrega a 4 km de distância com moto.

  • Custo fixo por entrega: R$ 6,00
  • Custo por km: R$ 0,30
  • Distância: 4 km (ida e volta = 8 km)
  • Custo variável: 8 x R$ 0,30 = R$ 2,40
  • Subtotal: R$ 6,00 + R$ 2,40 = R$ 8,40
  • Margem de 15%: R$ 1,26
  • Taxa final: R$ 9,66 (arredonde para R$ 9,90 ou R$ 10,00)

Sempre arredonde para cima. Arredondar para baixo significa abrir mão de margem sem nenhum benefício estratégico.

Tabela de taxa de entrega por faixa de quilômetro
Referência de valores por faixa de distância para moto em capital brasileira

Tabela de taxa por faixa de distância e bairro

A tabela abaixo é uma referência para quem usa motoboy próprio em uma capital brasileira com gasolina entre R$ 5,80 e R$ 6,20 o litro. Ajuste os valores de acordo com sua realidade local.

Faixa de distância Exemplo de bairros Custo estimado (moto) Taxa sugerida
Até 2 km Bairro do próprio restaurante R$ 6,60 R$ 7,00 a R$ 8,00
2 a 4 km Bairros vizinhos R$ 8,40 R$ 9,00 a R$ 10,00
4 a 6 km Bairros adjacentes R$ 10,20 R$ 11,00 a R$ 12,00
6 a 8 km Zona de expansão R$ 12,00 R$ 13,00 a R$ 15,00
Acima de 8 km Bairros distantes R$ 14,40 ou mais Avalie se compensa ou exija pedido mínimo maior

Essa lógica de faixas por bairro é mais simples para o cliente entender do que um cálculo exato por GPS. Divida sua área de cobertura em zonas (zona 1, zona 2, zona 3) e defina uma taxa fixa por zona. Funciona bem no cardápio digital e evita surpresas no momento do pedido.

Cuidado com a cobrança indevida

A lei brasileira não proíbe cobrar taxa de entrega, mas exige que o valor seja informado antes de o cliente fechar o pedido. Esconder a taxa ou adicioná-la no momento do pagamento configura prática abusiva pelo Código de Defesa do Consumidor (CDC), artigo 39.

Pontos que geram reclamação e podem resultar em multa no Procon:

  • Taxa diferente do anunciado no cardápio.
  • Cobrança de taxa mesmo com frete grátis prometido acima de determinado valor.
  • Valor da taxa maior para pagamento em cartão do que em dinheiro, sem informar previamente.
  • Taxa cobrada por item adicional quando a política não foi comunicada.

A proteção mais simples: deixe a taxa de entrega visível e clara no seu cardápio digital antes de o cliente montar o pedido. Se você usa o Rei do Delivery, as taxas por bairro ficam configuradas no painel e aparecem automaticamente para o cliente antes de confirmar.

Configuração de taxa de entrega por bairro no cardápio digital
Com o cardápio digital, o cliente vê a taxa antes de confirmar o pedido, sem surpresa

Como o cardápio digital calcula sozinho

Definir as taxas manualmente funciona no começo, mas conforme o volume de pedidos cresce, gerenciar faixas de entrega por bairro no papel ou no WhatsApp vira um caos. Você perde tempo, erra valor e o cliente reclama.

Com um cardápio digital como o Rei do Delivery, você configura as zonas de entrega uma vez e o sistema aplica a taxa certa a cada pedido automaticamente. O pedido já chega formatado no seu WhatsApp com o endereço e a taxa calculada, sem nenhum cálculo manual da sua parte.

Outros diferenciais que ajudam na gestão de entregas:

  • Zero comissão por pedido: você não paga percentual sobre o valor do pedido. A taxa que você cobrou é inteiramente sua.
  • Subdomínio gratuito e aparece no Google: seu cardápio tem URL própria e indexação no buscador.
  • Pedido mínimo por zona: configure um valor mínimo para zonas mais distantes e pare de perder margem em entregas pequenas.
  • Cliente é seu: sem intermediário. O relacionamento é direto, pelo WhatsApp do seu negócio.

Se você ainda não tem um sistema assim, crie seu cardápio grátis agora e configure as taxas de entrega em minutos.

Como calcular a taxa de entrega por km

Multiplique a distância em km (ida e volta) pelo custo por km do seu veículo. Some ao custo fixo por entrega e aplique a margem de segurança. Veja o exemplo na seção da fórmula acima.

Perguntas frequentes sobre taxa de entrega no delivery

Quanto cobrar de taxa de entrega?

Depende do seu custo real por entrega. Para moto em capital brasileira, valores entre R$ 7,00 e R$ 15,00 costumam ser compatíveis com distâncias de 2 a 8 km. Use a fórmula acima para calcular o seu.

Como definir taxa de entrega por bairro?

Divida sua área de cobertura em zonas por distância do restaurante (até 2 km, de 2 a 4 km, de 4 a 6 km) e defina uma taxa fixa por zona. Isso simplifica para o cliente e evita erros operacionais.

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Perguntas frequentes

Como calcular a taxa de entrega do delivery?

Some o custo fixo por entrega ao custo variável por km (distância ida e volta x custo por km do veículo) e aplique uma margem de segurança de 15% a 20%. O resultado é a taxa mínima para não trabalhar no prejuízo.

Como calcular a taxa de entrega por km?

Multiplique a distância percorrida (ida e volta) pelo custo por km do seu veículo. Para moto, esse custo fica em torno de R$ 0,25 a R$ 0,35 por km. Some esse valor ao custo fixo por entrega e à margem de segurança para chegar à taxa final.

Quanto cobrar de taxa de entrega?

Depende da sua estrutura de custo. Para moto em capital brasileira com distâncias de 2 a 8 km, valores entre R$ 7,00 e R$ 15,00 são compatíveis. Use a fórmula: custo fixo + (custo por km x distância) + margem de 15%.

Como definir taxa de entrega por bairro?

Divida sua área de cobertura em zonas de acordo com a distância do restaurante (até 2 km, 2 a 4 km, 4 a 6 km) e atribua uma taxa fixa a cada zona. Isso simplifica o processo para o cliente e reduz erros operacionais.

Posso cobrar taxa de entrega à parte?

Sim. A cobrança de taxa de entrega é legal no Brasil. O Código de Defesa do Consumidor exige apenas que o valor seja informado com clareza antes de o cliente finalizar o pedido. Ocultar ou alterar a taxa no momento do pagamento é prática abusiva.

Como evitar reclamações sobre a taxa de entrega?

Mantenha a taxa visível no cardápio digital antes do fechamento do pedido, não cobre valor diferente do anunciado e comunique claramente eventuais condições de frete grátis. Um cardápio digital configura isso automaticamente a cada pedido.

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